ارائه کننده: رضوان عبدی زاده
استاد راهنما: دکتر مهدی سجودی
استاد ناظر داخلی: دکتر سجاد ازگلی
استاد ناظر خارجی: دکتر مختار شاه صادقی
تاریخ: 1402/11/15
ساعت: 8 تا 10
مکان: کلاس 351

چکیده:
امروزه جاروبرقی های رباتیک به جزئی جدانشدنی از لوازم خانگی تبدیل شده اند و تاکنون انواع مختلفی از این وسیله با ویژگی های خاص به بازار عرضه شده است. علت اصلی گسترش استفاده از جاروبرقی های رباتیک، می توان به عملکرد مطلوب آن ها بدون دخالت کاربر و بدون برخورد با وسایل موجود در محیط اشاره کرد.
در این پایان نامه سعی شده است که یک جاروبرقی رباتیک غیر هوشمند بررسی و با تغییر در نحوه کنترل و برنامه جاروبرقی، با افزودن مینی رایانه رزبری پای (Raspberry pi) و یک سنسور لیزر اسکنر 360 درجه  و یک برد الکترونیکی آردوینو و  درایور های متناسب با موتور های جاروبرقی موجود عملکرد دستگاه هوشمند سازی شده و در ابتدا با بدست آوردن نقشه محیط و سپس با تطبیق نقشه بدست آمده با نقشه لحظه ای که اسکنر دریافت میکند، مسیریابی کرده و برنامه ای در جهت تمیز کردن محیط بدون برخورد با موانع محیط اجرا شود.
در اخر پس از اعمال تغییرات در مدار کنترل کننده، دستگاه با امکانات موجود ساخته شده و در محیط آزمایشگاهی مورد بررسی و عملکرد آن سنجیده شد.