متن کامل خبر


 
جلسه دفاع از پایان‌نامه: مهران عندلیب، گروه مهندسی کامپیوتر

خلاصه خبر:

  • عنوان: طراحی کنترل کننده PID برای مدل خطی چندگانه بویلر با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی
  • ارائه‌کننده: مهران عندلیب
  • استاد راهنما: دکتر مهدی سجودی
  • استاد ناظر خارجی: دکتر مهدی پورقلی(دانشگاه:شهید بهشتی)
  • استاد ناظر داخلی: دکتر سجاد ازگلی
  • استاد مشاور: دکتر حمیدرضا مومنی
  • مکان: دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، آزمایشگاه سیستم کنترل پیشرفته اتاق 36-6
  • تاریخ: 1394/11/14
  • ساعت: 15

چکیده
در این‌ پایان‌نامه روشی مبتنی بر نامساوی‌های ماتریسی خطی جهت طراحی کنترل‌گر PID برای مدل خطی چندگانه بویلر ارائه شده است. در ابتدا مدل مناسبی برای توصیف رفتار فرآیندی بویلر انتخاب گردید. سپس با تبدیل مسئله طراحی کنترل‌گر PID به شکل بازخورد حالت، ضرائب کنترل‌گر با در نظر گرفتن یک سری قیود برای مکان قطبهای سیستم و همچنین طراحی LQR، انجام شده است. در نهایت برای نشان دادن قابلیت کنترل‌گر، نتایج به یک واحد بویلر اعمال شده و مقایسه لازم صورت گرفته است.
کلمات کلیدی
بویلر، مدل خطی چند‌گانه، کنترل‌گر بازخورد حالت، نامساوی‌های ماتریسی خطی

12 بهمن 1394 / تعداد نمایش : 1279