جلسه دفاع از پایان‌نامه: آقای علمدار حافظی نیک، گروه مهندسی کنترل
 خلاصه خبر: طراحی رویتگرچندجمله ای نمایی غیرشکننده برای دسته‌ای از سامانه‌های مرتبه‌ی کسری غیرخطی با کاربرد در همزمان سازی و ارتباطات سامانه‌های آشوبناک
چکیده: در این پایان‌نامه، به طراحی یک رویتگر چندجمله‌ای نمایی غیرشکننده برای دسته‌ای از سامانه‌های مرتبه‌ی کسری غیرخطی پرداخته شده است. وجود یکتایی جواب دینامیک خطای تخمین اثبات شده و شرایط کافی برای پایداری دینامیک خطای تخمین حالت با نرخ همگرایی نمایی از قبل تعیین‌شده با به‌کارگیری نظریه پایداری لپاپانوف به دست آمده است. در این روش دو پارامتر طراحی در نظر گرفته شده است که طراح می‌تواند مرتبه‌ی رویتگر و همچنین نرخ نمایی همگرایی خطای سامانه را از قبل تعیین کند تا از این طریق پایداری از قبل تعیین شده برای دینامیک خطای سامانه حاصل گردد. معیار پایداری نمایی به‌صورت نابرابری ماتریسی خطی (LMIs) ارائه شده است. علاوه براین، چند مثال عددی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است. ابتدا همزمان سازی سامانه‌های آَشوبناک مرتبه‌ی کسری لورنز با استفاده از این روش مورد بررسی قرار گرفته است. سپس روش ارائه شده به مسئله ارتباطات آشوبناک سامانه‌های مرتبه‌ی کسری آشوب با چهار محور پروانه‌ای اعمال‌شده است. درنهایت، حالت‌های یک سامانه اقتصادی با استفاده از رویتگر ارائه شده تخمین زده شده است. 14 بهمن 1397 / تعداد نمایش : 1674
|