جلسه دفاع از رساله: آقای پویا بدری، گروه مهندسی کنترل
 خلاصه خبر: کنترل مقاوم سامانههای مرتبه کسری دارای مشتق‌های متفاوت متناسب دارای تأخیر در ورودی
چکیده در این رساله به مسئله پایداری و پایدارسازی مقاوم سامانههای مرتبه کسری دارای مشتق‌های متناسب متفاوت دارای تأخیر متغیر با زمان در ورودی پرداخته شده است. در همین راستا به منظور برخورد مناسب‌تر با مسئله، تعدادی مسئله‌ی کوچک‌تر معرفی شده است و نهایتاً با حل این مسائل هدف اصلی رساله که حل مسئله‌ی فوق می‌باشد، برآورده شده است. در ابتدا، مسئله‌ی پایداری و پایدارسازی سامانههای مرتبه کسری معین دارای مشتق‌های متناسب متفاوت مورد توجه قرار گرفته است. به عبارت دیگر با استفاده از مفاهیم و تعاریف حساب کسری و یک تابع ماتریسی مناسب، یک سامانه‌ی دارای مشتق‌های یکسان متناظر با سامانه‌ی اصلی در نظر گرفته شده است که با استفاده از آن یک شرط بررسی پایداری جدید ارائه شده است که در مقایسه با روش موجود در منابع آسان‌تر می‌باشد. در ادامه با استفاده از قضیه‌ی پایداری ارائه شده، مسئله‌ی پایدارسازی سامانه‌ی مرتبه کسری خطی دارای مشتق‌های متفاوت با بهره‌گیری از کنترلگر بازحورد خروجی پویا حل شده است. در مرحله‌ی بعدی مسئله‌ی پایدارسازی سامانههای مرتبه کسری خطی نامعین با استفاده از کنترلگر بازخورد خروجی پویا، برای سه حالت نامعینی حقیقی مثبت، نامعینی بازه‌ای و نامعینی دارای متغیرهای غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. پیش‌تر مسئله‌ی پایدارسازی سامانه‌ی مرتبه کسری دارای نامعینی حقیقی مثبت با استفاده از کنترلگر ایستا ارائه شده است که به دلیل قید بر روی ماتریس خروجی سامانه در برخی موارد ناکارآمد می‌باشد که با روش پایدارسازی پویای ارائه شده در این رساله این ناکارآمدی برطرف شده است. همچنین کنترل پویا نسبت به کنترل ایستا از عملکرد کنترلی مؤثرتر، انعطاف بالاتر و درجات آزادی بیشتری برخوردار است و در مواردی که کنترلگر ایستا قادر به پایدارسازی سامانه نباشد احتمال پایدارسازی با کنترلگر پویا وجود دارد. پیاده‌سازی کنترلگر بازخورد حالت نیازمند تمامی حالت‌های سامانه است که این امر معمولاً بنا به محدودیت‌های فیزیکی و مسائل اقتصادی امکان‌پذیر نمی‌باشد، که در این موارد استفاده از بازخورد خروجی می‌تواند چاره‌ساز باشد. مسئله‌ی پایدارسازی مقاوم سامانههای مرتبه کسری با نامعینی‌های بازه‌ای و دارای متغیرهای غیرخطی نیز با استفاده از کنترلگر بازخورد خروجی پویا با مرتبه‌ی کنترل معین حل شده است. در مسئله‌ی پایداری و پایدارسازی سامانههای مرتبه کسری دارای تأخیر در ورودی برای دست‌یابی به قضایای پایداری و پایدارسازی از تعمیم پایداری سامانههای مرتبه صحیح استفاده شده است و نتایج حاصله از این بخش برای پایداری و پایدارسازی مقاوم سامانههای مرتبه‌کسری دارای تأخیر در ورودی استفاده شده است. در انتها برای جمع‌بندی، نتایج اخذ شده در بخش‌های پیشین به منظور حل مسئله‌ی اصلی رساله که پایداری و پایدارسازی مقاوم سامانه‌ی مرتبه کسری دارای مشتق‌های متفاوت متناسب با تأخیر در ورودی می‌باشد، استفاده شده است و قضایای پایداری و پایدارسازی مقاوم برای سامانههای گفته شده ارائه شده است. به دلیل وجود الگوریتم‌های عددی و نرم‌افزارهای مناسب برای حل نامساوی‌های ماتریسی خطی، تمامی نتایج اخذ شده در طول رساله با استفاده از لم‌ها و قضایای مناسب در قالب نامساوی‌های ماتریسی خطی ارائه شده است. در انتها نتایج حاصله در بخش‌های مختلف اعم از تحلیل پایداری و پایدارسازی سامانههای مرتبه‌کسری تأخیردار در حضور نامعینی، با استفاده از چندین مثال کاربردی و عددی اعتبارسنجی شده و کاربردی بودن آن‌ها به اثبات رسید و در موارد مورد نیاز، با روش‌های موجود مقایسه انجام شده است. 13 اسفند 1397 / تعداد نمایش : 1757
|