دانشکده حقوق در سال 1391 تاسیس گردیده است و مشتمل بر 5 گروه علمی «حقوق خصوصی»، «حقوق جزا و جرم‌شناسی»، «حقوق مالکیت فکری»، «حقوق عمومی» و «حقوق بین الملل» است. در گروه‌های حقوق خصوصی و حقوق جزا و جرم شناسی، پذیرش دانشجو در دو مقطع کارشناسی ارشد و دکتری انجام می‌شود. لیکن در سه گروه دیگر صرفا در مقطع کارشناسی ارشد پذیرش دانشجو وجود دارد. قبل از تشکیل دانشکده حقوق، گروههای مذکور در دانشکده علوم انسانی فعال بوده‌اند و این دانشکده دارای 28عضو هیات علمی اعم از ثابت و مدعو می‌باشد.

دانشكده علوم انساني دانشگاه تربيت مدرس، خود را در قبال توسعه پايدار مبتني بر دانايي در كشور مسئول و متعهد مي داند. اين دانشكده تلاش مي كند از طريق گسترش ظرفيت هاي آموزشي و پژوهشي در سطح ملي و منطقه اي و با استفاده از تجربيات علمي در حوزه هاي علمي جهان، سعي شايسته در توليد فكر و دانش داشته باشد و دانشجوياني پژوهشگر، خلاق، مشاركت جو و پيشرو براي پاسخ به چالش هاي آينده مسائل ايران اسلامي و با پذيرش مسئوليت هاي تاريخي و فرهنگي خود تربيت نمايد.

به دنبال تاسیس دانشگاه تربیت مدرس بعنوان اولین دانشگاه تحصیلات تکمیلی تاسیس شده پس از پیروزی انقلاب اسلامی ایران، در سال 1360 دانشکده علوم پایه با راه اندازی رشته های ریاضی، زمین شناسی، زیست شناسی، شیمی و فیزیک آغازبه کار کرد. این دانشکده با همکاری اساتید توانمند و برجسته کشور توانست کادر هيأت علمي بسیاری از دانشگاهها و مراکز تحقیقاتی كشور را در زمینه های مختلف تامین کند. باافزایش کادر هیات علمی و پذیرش دانشجو و گسترش رشته های مورد نیاز، دانشکده به دانشکده های علوم ریاضی،علوم زیستی، فناوریهای برتر و علوم پایه تبدیل شد. در حال حاضر دانشکده علوم پایه شامل بخش های زمین شناسی، شیمی و فیزیک می باشد.

دانشگاه تربيت مدرس در سال 1363 تاسيس شد. هدف اصلي ايجاد اين دانشگاه، اين بود تا شرايط و فرصتي را ايجاد كند تا اعضاء هيئت علمي ساير دانشگاهها بتوانند مهارتهاي آموزشي و پژوهشي خود را افزايش دهند. بعلاوه اينكه اين دانشگاه جامع تحصيلات تكميلي براي اولين بار توانست با برنامه ريزيهاي آموزشي و ايجاد دوره ها نيروهاي متخصص ساير دانشگاهها را در كشور تامين نمايد.

دانشکده علوم ریاضی متشکل از گروه های آمار، ریاضی محض، ریاضی کاربردی و علوم کامپیوتر است که از سال 1387 فعالیت خود را در محل دانشکده علوم پایه آغاز نمود. سابقه تآسیس این دانشکده به سال 1363 و برپایی گروه های آمار، ریاضی کاربردی (گرایش آنالیز عددی) و ریاضی محض بر می گردد.

دانشکده علوم زيستی به عنوان دانشکده‌ای ممتاز و منحصر به تحصیلات تکمیلی تلاش می‌کند با تکیه بر اعضای هیات علمی، دانشجویان و کارکنان توانمند، متعهد و پرتلاش به تولید و اشاعه دانش در حوزه علوم پایه بپردازد. دانشکده از طریق توسعه پژوهش‌های بنیادی و کاربردی و ایجاد فضای رقابتی علمی نسبت به نیازهای علمی جامعه و صنعت پاسخگو بوده و تلاش می‌کند با حفظ برتری علمی خود در کشور به بهبود و ارتقاء آن در سطح جهانی بپردازد.

دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه تربیت مدرس متعهد به توسعه مرزهای دانش از طریق ایجاد محیط مناسب پژوهشی است. دانشکده ارائه آموزشهای منعطف با محتوای روزآمد، کاربردی و برخاسته از پژوهش را به جامعه فنی کشور، دولت و منطقه را رسالت خود قرار داده، دانشجویانی با هدف و انگیزه، اعتماد به نفس و خودباور را تربیت می‌نماید.

دانشکده کشاورزي در سال 1361 طي حکمي از طرف ستاد انقلاب فرهنگي توسط آقاي دکتر تيمور توکلي تأسيس گرديد.

در سال 1387 براساس برنامه راهبردی دانشگاه، دانشکده مدیریت و اقتصاد، اولین مجوز راه اندازی دانشکده از بین دانشکده های جدید التأسیس را از هیأت امنا دانشگاه اخذ و در سال 1388 با 8 گروه آموزشی تشکیل گردید.

دانشكده منابع طبیعی و علوم دریایی از سال 1363 در پردیس دانشگاهی نور آغاز به فعالیت نمود. در حال حاضر به دو دانشكده منابع طبیعی و علوم دریایی مجزا شده و دارای 8 گروه آموزشی و 11 رشته – مقطع است كه در مقاطع كارشناسی ارشد و دكتری دانشجو می پذیرد.

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت‌مدرس در طول نزدیک به سه دهه فعالیت، دوره‌های کارشناسی ارشد و دکتری را در گرایش‌های اصلی مهندسی برق و کامپیوتر عرضه نموده است.

دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه تربیت مدرس از سال 1362 با شش بخش، از جمله مهندسی شیمی، کار خود را آغاز نمود. طبق مصوبه هیأت امنای دانشگاه و تأیید وزارت متبوع از آغاز سال 1389 بخش مهندسی شیمی به دانشکده مهندسی شیمی ارتقاء یافته است.

مهندسی صنایع دانشگاه تربیت مدرس در سال 1363 با هدف تربیت اعضای هیأت علمی و متخصصان مطلع و آگاه در زمینه مهندسی صنایع و آخرین مباحث روزآمد این تخصص، فعالیت خود را آغاز كرد.

دانشكده مهندسی عمران و محيط زيست دانشگاه تربیت مدرس فعالیت خود را با هدف تربیت اعضای هیأت علمی و متخصصان مطلع و آگاه در زمینه مهندسی عمران از سال 1361 آغاز نمود. ارائه خدمات علمی و پژوهشی در دوره تحصیلات تکمیلی با هدف تولید علم و رفع نیازهای كشور از برنامه های مهم این دانشكده بوده و هست. این دانشكده سهم بسزایی در تقویت روحیه اعتماد به نفس و قطع وابستگی علمی و ایجاد زمینه های استقلال علمی داشته است.

دانشکده مهندسی مكانیك از ابتدای تاسیس دانشگاه تربیت در سال 1362 آغاز به کار کرده و به مدت 30 سال یکی از بخش­های دانشکده فنی و مهندسی بوده است. دانشکده مهندسی مکانیک در سال 1392 مستقل شد.

دانشكده هنر دانشگاه تربيت مدرس در سال 1363 به عنوان يك دانشكده مستقل فعاليتهاي علمي خود را با چهار گروه آموزشي و چهار رشته كارشناسي ارشد «مهندسي معماري، كارگرداني، نقاشي و گرافيك» آغاز كرد.